Hur fungerar självstyrning på Tesla

Självstyrning eller full self driving (FSD) är ett mycket felaktigt uttryck för vad det har varit. I skälva verket så är det kör-hjälp i din vardag. Visst målbilden är att det skall bli helt autonom körning där du i framtiden kan luta dig tillbaka och vila under hela resan. Men det är ett mål som ännu inte är uppfylld.

Första Tesla modell S från 2013 till oktober 2014 hade bara en vanlig farthållare (= Vitnos). Ett paket som idag brukar betecknas som Autopilot 0 (AP0). Inte adaptiv på något sätt utan bara låst hastighet. Ingen inbromsning om man var på väg att köra in i något.

Så under oktober 2014 släppte Tesla AP1 som var en krets utvecklad utifrån företaget Mobileye självkörningskrets.

Tesla använde Mobileyes krets från 2014 fram till juli 2016. AP1 hade adaptiv farthållning, körning på motorväg, nödbromsning och skydd för både front- och sidokrock. Förutom detta så fanns första försöket att styra bilen från sin Tesla app. (= ”Summon”). Mobileye klarade också att läsa av rödljus längst vägen.

Tesla gick vidare 2016 till att skapa AP2 som utgick från Nvidia Drive PX2 med CUDA baserad GPGPU-beräkningar.

I huvudsak är en GPGPU-pipeline en slags parallell bearbetning mellan en eller flera GPU: er och processorer som analyserar data som om de var i bild eller annan grafisk form. Medan GPU: er arbetar med lägre frekvenser, har de vanligtvis många gånger antalet kärnor. Således kan GPU: er bearbeta mycket fler bilder och grafiska data per sekund än en traditionell CPU. Att migrera data till grafisk form och sedan använda GPU för att skanna och analysera det kan ge en hög hastighet.

AP2 och AP2.5 har 8 kameror aktiva med 12 sensorer och en radar i fronten som klarar 250 meter.

Skillnaden mellan AP1 och AP2 blev förutom snabbheten, möjligheten att läsa av hastighetsskyltar samt möjligheten till att vakta runt bilen med inspelning (DashCAM och Sentry-mode – 2.5).

Skillnaden mellan 2 och 2.5 som kom augusti 2017 var ökad hastighet i processorn och dubblerad kraft / dubblerad säkerhet. Förutom så var 2.0 och 2.5 byggt på Nvidias teknik.

Detta ändrades april 2019 då Tesla själva presenterade sin eget utvecklade kretskort AP3. Ett kort som Tesla nu utvecklar all sin framtida självstyrningsteknik på. Målet är att kunna köra själv utan hjälp av chauffören. Utvecklingen av kretsen och programvaran för att styra ligger nu helt och hållet i händerna på Teslas egen utveckling och egen personal.

Vi får se när ”Möjlighet till framtida helt autonom körning” blir klart! Elon Musk, hävdade på kvartalsmötet nyligen att han trodde att detta skulle kunna vara fallet i slutet av 2022.

Vår nya bil Sötnosen Sotnos (ellet Sotis) har AP 2.5. Vad innebär det?

Jo, man har 2 typer av farthållare. När man trycker in farthållaren ”En” gång mot ratten så får man adaptiv farthållning med säkerhetsfunktionerna aktiverade.

Väljer man att trycka ”Två” gånger så aktiverar man också att bilen kör själv mellan linjerna (på alla vägar som har linjer) och håller koll på sin position.

Det version 2.5 också klarar av att göra är att själv köra på motorvägar inklusive svänga av och fortsätta på nästa motorväg. (=Första steget i att klara av framtida FSD). Enkel klick på blinkers möjliggör att bilen själv byter fil utan att du behöver göra något. Detta är en skön upplevelse. (Dock lite aggressiv då det är halt ute)

Sotnos har nu också inspelning av ”DashCAM” i 3 riktningar och likaså ”Sentry”-mode med vakt där bilen spelar in i 3 riktningar om någon närmar sig bilen (1 minut).

Nu har jag inte testat FSD på någon bil ännu men som lagstiftningen ser ut i Europa och EU så krävs det att tyska biltillverkarna gör någon liknande innan man kommer att godkänna denna amerikanska utveckling?

Mycket är gjort men det finns mycket mer att göra!

Vad är självkörning för Tesla

Tesla har svårt att sälja in sin totala självkörning. Valet har funnit i många år men ännu inte blivit släppt i sin helhet. Många har betalat mycket men fått väldigt lite. Just nu pågår en beta-test i Amerika som visar på fina möjligheter till att bilarna kommer kunna köra själva både på motorväg och inne i städer och till och med på landet och i snö. Tyvärr så har de som betalat för självkörningen fram till idag inte fått så mycket av funktionerna. Tesla kommer nu skicka ut en möjlighet igen att utöka din Teslabil med en förbättrad autopilot eller med självkörning. Frågan är om det är värt det?

1. Alla nya bilar har – Dyr bil

Adaptiv farthållare
Linjestyrning med varning
Krockskydd, varning och stopp

2. Förbättrad autopilot – ~50 000 kr

Del 1 +
Navigera på Autopilot
Automatiskt linjebyte
Automatisk parkering
Kalla på bilen som kommer till dig


3. Full självkörningsförmåga – ~100 000 kr

Del 1 + 2 +
Trafikljus och stoppskyltkontroll
Automatisk styrning på stadens gator (kommer snart)

Om man jämför Teslas försök till självkörning med alla andra konkurrenter så har alla bilar från 2016 alla de 8 kameror som behövs tillsammans med 12 sensorer och en radar. Tesla kan du skicka ut dessa erbjudanden till alla dessa bilar och få inkomster som bara innebär att man aktiverar programvara. Inkomster som inte fanns från början men som uppkommer genom att man utvecklar attraktiv programvara. Här ligger Tesla långt före sina konkurrenter…

Under alla år så har Tesla ändrat på både innehåll och prislapp för de paket man erbjudit. Idag i Europa så ser det ut enligt ovan och prisnivåerna är just nu 38 000 kr för den förbättrade autopiloten och du får punga ut med 77 000 kr för den totala självkörningen. Ett val som sedan kommer vara knutet till bilen under resten av bilens livstid.

På nätet har man ställt frågan till Tesla om man skulle kunna knyta självkörningen istället till kunden som skulle kunna ta med detta val till sin nästa bil men svaret har varit nej! Dock kommer man i framtiden med start snart att kunna leasa och betala per månad för dessa val.

Bilden ovan visar på de kundtester med FSD som går som beta i Amerika just nu och som förväntas komma som mjukvaruuppdatering 11 snart! Det intressanta är att bilen nu klarar att köra på trånga gator utan linjer och anpassa sig och till och med stanna om det blir för trångt. Testerna visar på väldigt bra beteende. Men det är en lång resa från att vara nästan färdig till att vara helt färdig med denna lösning.

Lite beskrivning av auto pilot hårdvara:

AP 1.0 = Gammal mobil plattform som aldrig kommer att få FSD på grund av brist på sidokameror.
AP 2.0 = Samma kameror och radar som 1.0, med tillägg av sidokameror
AP 2.5 = Uppgraderade kameror till fullfärg. Samt uppdaterat radarsystem
AP 3.0 = Samma kameror och radar som AP 2.5 men med snabbare dator

För att kunna skapa den programvara som krävs så bygger systemet en bild av verkligheten och taggar allt den ser som bil, lastbil, gående, cykel, o.s.v. Sedan tar man beslut hur bilen skall reagera. Säkerhet först men ändå men viss offensiv i körningen så att inte bilisten skall ta över och gasa på själv. Under alla tester som jag följt under hösten och fram till idag så har Tesla gjort bilarna mer aggressiva. (Amerikanska mått mätt). Notera då hur denna bil hade behövt fungera i Italien, Spanien eller Frankrike. Jag gissar att man får dubbla både hastighet och rektion för att kunna ta sig fram.

Elon Musk har sådan säkerhet rörande självkörning att han lovat full självkörning skall vara klar under 2021. Vilket som sakt innebär att alla Tesla från 2016 kommer ha möjlighet att köra på detta sätt.

Dock har EU och Bryssel lite att säga till om. Det finns begränsningar för Europa som kommer bli svåra att passera obemärkt. Som det verkar så måste bilarna bli färdiga och därefter måste EU ändra sina regler. Detta kommer ta mer än ett år, kanske 3-4.

Spana in framtidens teknik hos Tesla!


[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny Tesla och kör 150 mil gratis via värvningskod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Nu har Tesla släppt sin första självkörande bil på riktigt?

Jag har inte förstått mig på Tesla. Under de senaste 4 år sedan så har man kunnat betala Tesla extra för att få självkörande bilar men trots att man betalat så har man aldrig fått detta.

Visst lite adaptiv farthållare och filkontrollering men detta är något som många bilar har idag och som ingår i standardutförande.

Vad har man då fått? Jo, Summon som man kan få bilen att flytta sig från en punkt till en annan på en parkeringsplats utan att, i de flesta fall, krocka med en annan bil. Filbyte på en motorväg har man också fått där vi europeer behövt bekräfta byte så nog fanns det mer att göra där också.

Nu har Tesla börjat nyttja sin egen grafikmotor och sin plattform 3.0 och släppt FSD ”Full Self-Driving” som inte liknar något annat.

Det började med att man konstaterade att den logik man byggt tidigare. AI, Artificiell intelligens, knäckte den kod som man hade byggt och som var tanken att jobba vidare med under många år framåt. Nej, det gick inte utan man fick börja om från början och detta är första gången som Tesla släpper detta nya program.

Tidigare logik och grafik täckte in koner, trafikljusen och någon cyklist men inte alltid alla bilar. Det saknades mycket.

Grafiken i det nya är rå! Men visar på hur mycket kunskap systemet har runtomkring och som man tar hänsyn till.

Systemet tar hänsyn till rondeller och kan stanna, anpassa och köra automatiskt. Några som testat har dock sett att det inte alltid blir perfekt.

Tesla visar på att nu börjar det närma sig något riktigt bra. Självkörande bilar som redan finns idag på ett flertal platser kommer nu på bred front. Googles bilar utanför deras fabrik i San Fransisco har funnit på plats nästan 10 år tillbaka i tiden. De är uppbyggda på annan teknik och är lite begränsade i längd och hastighet. Dock utan chaufför.

Tekniken står sig väldigt bra om man jämför med våra Koreanska, Japanska, Kinesiska och Europeiska bilföretag som får nöja sig med eget eller Nvidias teknik. Att köra i smala gator med mycket bilar runt omkring går bra och att ha full koll på många filer samtidigt går också utmärkt.

Om du inte köpt detta paket sedan tidigare för upp till 80 000 kr så har de nu höjt priset till 100 000 kr. (= 10 000 dollar) Ett måste om man är entusiast men lite mycket för Svensson!

Det skall bli spännande att se när detta släpps till alla de som nu betalat. Ännu så länge så är det beta och endast några få entusiaster som får testa denna teknik.

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Självkörande Tesla i jämförelse med OpenPilot

Tesla med hårdvara 2.5 har vi nu testat med och sedan tidigare har vi installerat OpenPilot på Vitnos. Här kommer lite reflektioner och jämförelser mellan dessa 2 metoder.

TESLA AUTOPILOT

Tesla modell S från 2018 75D har 2 olika metoder att automatisera körningen. Man kan lägga i en vanlig adaptiv farthållare. Man positionerar sin maxfart och bilen kör i den farten tills det dyker upp ett fordon framför som man sedan följer med 1-7 billängder framför. Man får själv styra bilen i sidled.

Vid min körning senast så hade vi en köbildning där vi delvis stod still och då fungerade farthållaren perfekt och stannade helt periodvis. Många nya bilar har adaptiv farthållare som bygger på att man har en radar fram på bilen och har en fart anpassad till det avstånd man har satt in att hålla. En skön känsla och väldigt bra att ha.

Nästa steg i självkörningen är sedan ”AutoPilot” som förutom farten håller den fil du befinner dig i. Med detta läge och mycket trafik så blir körandet väldigt automatiskt. Det enda du behöver göra är att hålla i ratten. Annars blir bilen sur och detta hände mig också under min färd. Då fick jag stanna vid nästa mack och köpa en glass innan jag kunde köra vidare med AutoPilot-funktionen.

Nu kommer vi till dilemmat. Man måste hålla i ratten och motarbeta körningen. Så för att kunna köra framåt så måste man vrida ratten i sidled fram och tillbaka eller bara motarbeta i en riktning. Min känsla var verkligen att man var tvungen att motarbeta körningen och vrida ratten snett. Ingen bra känsla. Jag testade att hålla ratten i samma vinkel som bilen körde men då upplevde Teslan inte att jag höll i ratten tillräckligt och det började blinka vitt på övre kanten av skärmen fram.

När det var dax att byta fil så kunde man enkelt indikerade att byta fil. Inte blinka som man normalt gör utan bara enkel vridning av blinkerspaken var tillräckligt för att sedan låta bilen bestämma om det var möjligt att byta fil. Beroende på vilken körstil man hade valt så kunde bilen själv välja när byte skulle ske och blinkers startade och slutade i lämplig takt tillsammans med filbytet.

Filbyte med den mest aggressivaste funktionen fungerade mycket bra.

Tesla open pilot körning

OPENPILOT

Första stora skillnaden när man kör med OpenPilot är att man inte håller i ratten. Istället använder sig OpenPilot av en extra kamera som analyserar hur du vrider ditt huvud. Så länge du ser framåt så får du inte upp någon varning.

Eftersom man inte håller i ratten så känner man inte av rattrörelserna och behöver inte motarbeta rörelserna som man får göra med Teslas AutoPilot. Stor skillnad till det bättre för OpenPilot.

En annan stor skillnad är att OpenPilot kan man alltid starta. Tesla Pilot kräver linjer och om den inte hittar linjer så får man gul ikon och kan inte välja AutoPilot-läge. Det går dock att välja traditionell adaptiv farthållning som isig är bra. Men OpenPilot ger dig möjligheten att styra både med en linje och till och med utan linjer. Du är dock ansvarig och får styra lite själv när det blir fel. Jag har provat detta mycket då min väg hem är en väg utan linjer och ett flertal refuger som alltid står ivägen. Funktionen finns men behöver känna av hinder bättre och köra mer åt kanten än mitt i vägen som gärna blir resultatet på denna typ av väg.

Långkörning + väg utan linjer så vinner OpenPilot lätt.

Teslas AutoPilot är dock integrerad i bilen och min bil med hårdvara 2.5 fungerar bra och vid låga hastigheter i kö så var den klockren och fungerade mycket bra.

Min OpenPilot har ingen radar så liknande körning fungerar inte för mig med OpenPilot. Jag måste ta nästa steg och installera en radar. Dock ville skroten i Vimmerby ha 5000 kronor för en begagnad som jag sedan måste dra nya ledningar och ställa in. Det kräver lite mod innan jag tar tag i det projektet.

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Status autonom körning med Tesla

Vitnos är av den gamla skolan utan inbyggd självkörning. Så jag kör nu istället OpenPilot produkten för att kontrollera filkörning och anpassad hastighet vid farthållning. Detta fungerar bra!

Fredriks modell 3 använder inte heller sin möjlighet så mycket som man skulle kunna tro. Vad är det då som felar:

  • Orolig körning. Hoppar lite fram och tillbaka i filen. (Detta gör OpenPilot också men eftersom man då inte håller i ratten så blir upplevelsen ändå mjuk)
  • Oroliga filbyten. Ofta för långsamma.
  • Vägar utan linje fungerar inte alls (Vilket fungerar på OpenPilot) Vi i Sverige har många vägar som saknar linjer.
  • Oväntade inbromsningar och stopp.

Sammantaget så litar man inte på bilens nya färdigheter och upplever mer oro än trygghet.

Idag skall Tesla klara att följa linjer, anpassa farten och byta fil vid behov. Tesla klarar att svänga av motorvägen men där slutar också vad bilarna klarar. Nödbroms finna och är väldigt bra automatiskt om något hoppar fram direkt framför bilen.

I dagarna så släpper Tesla dock en uppdatering där man också skall kunna klara att läsa av rödljus och stoppa automatiskt. Noterade dock att USA skulle släppas först och sedan skulle man släppa på land efter land beroende på vilka utseenden och hur ljusen är placerade i respektive region.

Rödljus

Man kan nog konstatera att det saknas en hel del innan bilen kan räknas som självkörande.

Insatta på OpenPilot comma.ai som har bilar både med denna produkt och Teslas självkörning har i den senaste Tesla versionen sett en förbättring med mycket färre inbromsningar och bättre stabilitet. I jämförelsen ser man förbättringar som är lovande!

Bara att bilen kan följa en inmatad google map vägbeskrivning och svänga av på rätt plats och följa vägar både med och utan linjer känns ännu så länge som en utopi!

 

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Uppgradera OpenPilot till nästa Tesla version

Då var det dags att uppgradera OpenPilot för första gången!

Jag har kört på version 0.6.5 med Teslaanpassning från Bog Gyver on GitHub. Nu är det dags för nästa uppdatering 0.6.6 som klarar filbyten bättre och som känns som en solidare version än tidigare. Varje gång man blinkar så får man hålla i ratten så inte bilen tar för mycket egna initiativ.

Här kommer en steg för steg beskrivning man skulle göra om man börjar från en blank mobil och vill ha denna uppdatering:

Börja med att stänga av bilen under ”Service” i bilens meny.

Comma.ai kan ha kommit med en uppgradering men det måste man ta innan och välja custom https://comma.ai. Inne på EON! Välj radera och efter omstart välj sökväg

Logga på EON med ssh kommandot:

ssh root@192.168.1.231 -p 8022 -i openpilot_rsa

EON har en comma.ai openpilot som jag nu tog bort genom att döpa om katalogen.

cd /data
mv openpilot openpilot.stock2

Installera en ny version från GitHub och BogGyer speciellt för Tesla modell S.

git clone https://github.com/BogGyver/openpilot.git

Cloning into ‘openpilot’…
remote: Enumerating objects: 1, done.
remote: Counting objects: 100% (1/1), done.
remote: Total 20303 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 20302
Receiving objects: 100% (20303/20303), 660.44 MiB | 11.21 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (13251/13251), done.
Checking out files: 100% (1645/1645), done.

cd openpilot
git checkout tesla
reboot

Efter jag installerat och vid all konfigurering så kräver systemet en reboot av EON för att ändringarna skall börja gälla.

Eftersom jag valt att få uppgraderingen automatiskt så fick jag detta meddelande. Vilket innebar att jag inte behövde köra de stegen ovan utan kunde koncentrera mig på Pandan endast (Se nedan):

IMG_4015

Detta betyder att EON har blivit uppdaterad men Pandan ligger fortfarande kvar på 0.6.5. Så för att lösa detta så körde jag stegen nedan för att uppgradera Pandan från 0.6.5 till 0.6.6.

Ny inloggning:

ssh root@192.168.1.231 -p 8022 -i openpilot_rsa

Nu är det dags att uppgradera Pandan med kod från EON:en genom en ”Flush”!
(Det är väldigt troligt att endast ”reboot” hade krävts men på detta sätt kunde jag se hur ”make” kördes)

cd /data/openpilot/panda/board
make
make recover
reboot

Nu skall bilen vara uppgraderad med ny programvara och omstartad. Tid för att testa!

IMG_4017

I denna release så fanns dessa ändringar med, enligt release nötterna:

Version 0.6.6 (2019-11-05) (från OpenPilot)

  • Volkswagen support thanks to jyoung8607!
  • Toyota Corolla Hybrid with TSS 2.0 support thanks to u8511049!
  • Lexus ES with TSS 2.0 support thanks to energee!
  • Fix GM ignition detection and lock safety mode not required anymore
  • Log panda firmware and dongle ID thanks to martinl!
  • New driving model: improve path prediction and lead detection
  • New driver monitoring model, 4x smaller and running on DSP
  • Display an alert and don’t start openpilot if panda has wrong firmware
  • Fix bug preventing EON from terminating processes after a drive
  • Remove support for Toyota giraffe without the 120Ohm resistor

 

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Hur fungerar OpenPilot på Tesla

Produkten OpenPilot från comma.ai är en påbyggnad på Tesla. En extra hjälp som ger dig filbyte, filassistans och adaptiv farthållning. OpenPilot försöker med en kamera framåt att identifiera var den skall köra och hur långt det är till bilen framför. Programmet räknar ut ett relativt avstånd till bilen framför och vilket hastighetsskillnad som finns mellan din bil och bilen som är identifierad framför.

OpenPilot har inte krav på att hålla i ratten. Istället så observerar kameran förarens ansikte och om man tittar bakåt eller åt sidan för länge så får man signal om att vara uppmärksam framåt.

Vitnos som är från 2014 men med OpenPilot så har vi fått lite nya funktioner:

Farthållare_Pilar

Farthållaren (= grön pil) har nu slutat att fungera. Nu måste man starta OpenPilot först genom att klicka 2 ggr med blå pil. Då börjar filassistans automatiskt. Nu kan man använda den tidigare farthållaren ett klick uppåt med grön pil. Farten låses på den hastighet man hade och adaptiv farthållning blir också aktiverat.

Vill man stänga av OpenPilot så är det ett enkelt klick inåt för reglaget vilket motsvarar den röda pilen. Nu återkommer en roterande Tesla ikon som visar att systemet inte är igång. Det går inte att använda den tidigare farthållaren i detta läge. Notera att jag installerat OpenPilot 0.6.5 med Tesla anpassning. I framtida versioner så kanske detta kan dyka upp igen. Systemet vet om att OpenPilot inte är startat och då borde den kunna fastna på en hastighet som är vald!

När OpenPilot är startad och hittat sin linje på vägen så uppkommer det gröna och godkända tillståndet nedan.

OP_Green_ACC_Enabled

ACC follow är nu aktiverad men ingen bil framför. Vi har förövrigt mycket information som man kan läsa av:

MAX hastigheten får man som följer din fart om du inte har satt farthållaren.

CPU-temperatur och batteritemperatur har vi under. Notera att denna enhet blir väldigt varm och bör tas in mitt på sommaren och framförallt om bilen står i solen.

GPS precisionen. Vilket tyder på att detta är ubloc version 8 eller äldre. Den nya versionen 9 från ubloc har en noggrannhet på en enstaka centimeter. Allt enligt brorsan som jobbar på företaget i Malmö.

FREE procenten under är hur mycket hårddiskutrymme som finns tillgängligt. I mina inställningar så har jag default satt upp att min och max skall ligga på 60-80%. Systemet raderar gammal data för att ligga inom rätt utrymme.

OP_Green_Drive_41_42m

När adaptiviteten startar så aktiveras 2 relativa enheter på högersidan och en gul pil på bilen framför.Bilens relativa avstånd till bilen framför och sedan vilken relativ hastighetsskillnad som finns mellan bilarna.

I detta exempel så kör jag med farten 41 km/h och bilen framför med 44 km/h så relativa skillnaden blir 3 km/h. När det blir negativa hastighetsskillnader så börjar bilen fundera på om den skall släppa på gasen.

OP_Green_Drive_60_Curved

Styrningen visas med vinklar för STEER och DES STEER. Har inte tagit reda på vilken vinkel det motsvarar men värden blir högre desto mer vägen svänger. Färgkodning till rött sker då man närmar sig gränsvärdena. Detta gäller alla värden på gränssnittet.

Du kan väldigt enkelt avbryta farthållaren genom att ta tag i ratten. Då får man signal direkt med en orange skärm:

OP_Yellow_Manual_steering2

Notera att den gröna ikonen för att visa på att OpenPilot är igång och att när man fortsätter så finns både styrning och adaptiv farthållare igång trots att jag inte har valt max hastighet.

Nu finns det många andra situationer som kan uppstå när du kör.

Adaptive Cruise Control (ACC) startar

OP_Green_Drive_41_42m

Du byter fil men håller mot med ratten så att filbytet enligt OpenPilot inte kan ske:

OP_Red_Lane_change_canceled

När du ställer in backen så blir EON lite upprörd:

OP_Red_Reverse

Innan jag ställde in allt rätt på min programvara och styrfilen bb_openpilot.cfg under katalogen /data så fick jag ingen kamera framåt. Dock fungerade inspelningen på commas-iOS programvara och app.

Körning till Malmö och tillbaka kunde man senare titta på i låg upplösning men med en knytning till kartan.

Den viktigaste inställningar som jag behövde sätta var:

fix_1916 = True (default satt till false)

Skärmens utseende innan jag ändrat:

OP_Blue_Black2

Livet med adaptiv farthållning och hjälp med att ligga mitt i filen gör kanske ingen stor skillnad i det vardagliga men vid längre rutter och motorvägskörning så ger det lite stadga i filen!

 

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Hur installerar man OpenPilot på en gammal Tesla modell S

En kort beskrivning på hur jag fick igång OpenPilot från Comma.ai på Vitnos.

Beställ hem utrustningen från olika håll:

Bygga sladden till styrmotorn. Se till att du har all utrustning på plats.

IMG_3823

Första steget så här i vintertider var förstås att låna Tommys garage då mitt är för litet för en bil av denna storlek. (Får fixa någon gång i framtiden)

Stäng av bilen under meny service! Montera bort hela ”Frunken” och montera den nyskapade sladden som än så länge inte har någon andra ände då den skall träs förbi vänster sidoplåt och in i passagerarutrymmet. Därefter löda ihop kontakten som skall sitta på Tesla Giraffen.

IMG_3863

Kabel på plats mellan styrenheten och den tidigare anslutna kabel. Notera vår fina blå krympslang på min och Mix kabel som vi byggde ihop från YouTube film.

Efter att ha dragit in sladden i bilen och lött på kontakterna så var det dags att montera alla delar.

Kabel (EPAS harness), Tesla Giraff, Panda, USB kabel A to Mini B 1.5 meter och avslutningsvis EON mobiltelefon.

IMG_3890

Provkörning. Det fungerar hårdvarumässigt och servon fungerade. Jag testkörde efter kabel var på plats men utan resten av prylarna men då fungerade inte servon. Detta beror på att kabeln då inte var sluten och öppen för signaler. Nu är bilens hårdvara inkopplad och klar för användning!

(Kablage skall nu gömmas så att det inte hänger överallt. Det blir helgens jobb!)

IMG_3886

MEN VI ÄR INTE FÄRDIGA FÖR DET ÄR NU DET ROLIGA BÖRJAR!

Nu måste programvaran installeras och konfigureringen fixas.

”Notera! Innan du börjar så skall du gå in i bilens meny ”Service” och stänga av bilen. Viss typ av flash fungerar inte om bilen är på!”

Första gången jag startade EON så ville den uppgradera sitt operativsystem. Vilket jag valde att göra och samtidigt installera senaste versionen från https://openpilot.comma.ai

Jag nyttjade min windowsdator och powershell för att koppla in mig på EON. Så första steget var att koppla upp EON på mitt WiFi-nätverk. Under ”Advanced” hittade man sedan det IP-nummer som telefonen fick blev ”192.168.1.231”. (Bilen står också inloggad så som EON på WiFi utanför huset)

På min dator skapa en katalog för EON .ssh i mitt fall blev det C:\users\mikae\.ssh. Detta blev min startplats när jag startar PowerShell och börjar köra kommandon.

I denna katalog skapade jag en textfil med lösenordet till EON. Filen döpte jag till ”openpilot_rsa” och innehållet blev såhär långt (från Tinkla):

—–BEGIN PRIVATE KEY—–
MIIEvAIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCBKYwggSiAgEAAoIBAQC+iXXq30Tq+J5N
Kat3KWHCzcmwZ55nGh6WggAqECa5CasBlM9VeROpVu3beA+5h0MibRgbD4DMtVXB
t6gEvZ8nd04E7eLA9LTZyFDZ7SkSOVj4oXOQsT0GnJmKrASW5KslTWqVzTfo2XCt
Z+004ikLxmyFeBO8NOcErW1pa8gFdQDToH9FrA7kgysic/XVESTOoe7XlzRoe/eZ
acEQ+jtnmFd21A4aEADkk00Ahjr0uKaJiLUAPatxs2icIXWpgYtfqqtaKF23wSt6
1OTu6cAwXbOWr3m+IUSRUO0IRzEIQS3z1jfd1svgzSgSSwZ1Lhj4AoKxIEAIc8qJ
rO4uymCJAgMBAAECggEBAISFevxHGdoL3Z5xkw6oO5SQKO2GxEeVhRzNgmu/HA+q
x8OryqD6O1CWY4037kft6iWxlwiLOdwna2P25ueVM3LxqdQH2KS4DmlCx+kq6FwC
gv063fQPMhC9LpWimvaQSPEC7VUPjQlo4tPY6sTTYBUOh0A1ihRm/x7juKuQCWix
Cq8C/DVnB1X4mGj+W3nJc5TwVJtgJbbiBrq6PWrhvB/3qmkxHRL7dU2SBb2iNRF1
LLY30dJx/cD73UDKNHrlrsjk3UJc29Mp4/MladKvUkRqNwlYxSuAtJV0nZ3+iFkL
s3adSTHdJpClQer45R51rFDlVsDz2ZBpb/hRNRoGDuECgYEA6A1EixLq7QYOh3cb
Xhyh3W4kpVvA/FPfKH1OMy3ONOD/Y9Oa+M/wthW1wSoRL2n+uuIW5OAhTIvIEivj
6bAZsTT3twrvOrvYu9rx9aln4p8BhyvdjeW4kS7T8FP5ol6LoOt2sTP3T1LOuJPO
uQvOjlKPKIMh3c3RFNWTnGzMPa0CgYEA0jNiPLxP3A2nrX0keKDI+VHuvOY88gdh
0W5BuLMLovOIDk9aQFIbBbMuW1OTjHKv9NK+Lrw+YbCFqOGf1dU/UN5gSyE8lX/Q
FsUGUqUZx574nJZnOIcy3ONOnQLcvHAQToLFAGUd7PWgP3CtHkt9hEv2koUwL4vo
ikTP1u9Gkc0CgYEA2apoWxPZrY963XLKBxNQecYxNbLFaWq67t3rFnKm9E8BAICi
4zUaE5J1tMVi7Vi9iks9Ml9SnNyZRQJKfQ+kaebHXbkyAaPmfv+26rqHKboA0uxA
nDOZVwXX45zBkp6g1sdHxJx8JLoGEnkC9eyvSi0C//tRLx86OhLErXwYcNkCf1it
VMRKrWYoXJTUNo6tRhvodM88UnnIo3u3CALjhgU4uC1RTMHV4ZCGBwiAOb8GozSl
s5YD1E1iKwEULloHnK6BIh6P5v8q7J6uf/xdqoKMjlWBHgq6/roxKvkSPA1DOZ3l
jTadcgKFnRUmc+JT9p/ZbCxkA/ALFg8++G+0ghECgYA8vG3M/utweLvq4RI7l7U7
b+i2BajfK2OmzNi/xugfeLjY6k2tfQGRuv6ppTjehtji2uvgDWkgjJUgPfZpir3I
RsVMUiFgloWGHETOy0Qvc5AwtqTJFLTD1Wza2uBilSVIEsg6Y83Gickh+ejOmEsY
6co17RFaAZHwGfCFFjO76Q==
—–END PRIVATE KEY—–

Nu kunde jag logga på EON med kommandot:

ssh root@192.168.1.231 -p 8022 -i openpilot_rsa

EON har en comma.ai openpilot som jag nu tog bort genom att döpa om katalogen.

cd /data
mv openpilot openpilot.stock

Installera en ny version från GitHub och BogGyer speciellt för Tesla modell S.

git clone https://github.com/BogGyver/openpilot.git

Cloning into ‘openpilot’…
remote: Enumerating objects: 1, done.
remote: Counting objects: 100% (1/1), done.
remote: Total 20303 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 20302
Receiving objects: 100% (20303/20303), 660.44 MiB | 11.21 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (13251/13251), done.
Checking out files: 100% (1645/1645), done.

cd openpilot
git checkout tesla
reboot

Efter jag installerat och vid all konfigurering så kräver systemet en reboot av EON för att ändringarna skall börja gälla.

Ny inloggning

ssh root@192.168.1.231 -p 8022 -i openpilot_rsa

Nu är det dags att uppgradera Pandan med kod från EON:en genom en ”Flush”! Rensa eventuell gammal data och fyll pandan med kommandot make. Make recover kommer sedan att göra detta en gång till för att vara på säkra sidan!

killall boardd
cd /data/openpilot/panda/board
make
make recover
reboot

Nu har vi fått in installationen och nu är det inte mycket kvar. Vi skall ändra lite på konfigureringsfilen bb_openpilot.cfg som ligger i katalogen /data.

Jag hade 2 fel initialt när jag försökte få igång systemet. Det första och jobbigaste var att min vita Panda som jag köpt faktiskt var trasig. Så trots att jag försökte köra kommandon ”make” ovan så blev det alltid error. Efter jag bytt Panda till grå variant så fungerade allt. Det andra felet som jag hade var att jag ändrade inte allt jag behövde ändra i filen bb_openpilot.cfg. Så här kommer hur du skall göra:

ssh root@192.168.1.231 -p 8022 -i openpilot_rsa
cd /data
nano bb_openpilot.cfg

Ändringar att göra:

[OP_CONFIG]
user_handle = Mikke
force_fingerprint_tesla = True
use_tesla_gps = True
fix_1916 = True

Ctrl+X   (Avsluta)
Y (Spara ändringarna)
reboot   (Viktig avslutning för en sista omstart innan körning!)

En bild från denna arbetsplats på min dator inne i huset:

Powershell_activation

Nu kan du avsluta PowerShell med EXIT och allt skall vara klart för att köra din NYA bil. När du lägger in farthållaren så startar OpenPilot sitt arbete och försöker hjälpa dig så gått den kan.

Nu när man kör med OpenPilot så får man hjälp att styra bilen men så fort man bromsar eller kopplar ifrån farthållaren så använts inte OP mer. Så jag känner mig säker på att denna funktion kommer vara till god hjälp framöver!

OpenPilot_Inspelning_Start

Bra länkar att nyttja:

Har du frågor och funderingar så nyttja spelportalen Discord där comma.ai har en plats för dig och dina frågor:

Discord

Lycka till!

OpenPilot_Inspelning_Kör

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

 

 

 

Nu är Vitnos en självkörande Tesla Modell S från 2014

Vitnos är från våren 2014 innan självkörande bilar var släppt på Tesla. Under denna period av osäkerhet så testade Tesla ett system av George Hotz som gav bilen en självkörning endast med hjälp av en kamera framåt.

Elon Musk funderade och kom fram till att Tesla själva skulle utveckla sin egen teknik och släppte på hösten 2014 AP1 som var Teslas första hårdvara för självkörning. Därefter så har man kommit ut med AP2, AP2.5 och nu senast AP3. Där AP3 också blivit implementerad av 2 egna processorer. Tesla valde då inte att fortsätta med produkten OpenPilot.

George Hotz

George Hotz har dock fortsatt sitt projekt och levererar hårdvara till självkörning för 10-15 olika bilmodeller. Tyvärr så har inte mjukvaran blivit godkända av Amerikanska myndigheter så den ligger nu ute på GitHub som en gratis programvara där vem som helst kan gå in och fortsätta utvecklingen av denna teknik. (Skrämmande men roligt!)

De olika bilmodellerna styrs på samma sätt så den enda hårdvaruskillnaden som finns är den kabel som man kopplar in utrustningen på. Detta beställer man från comma.ai beroende på bil och bilmodell. De stödjer dock inte Teslabilar så denna kabel har Mix och jag knåpat ihop själva efter instruktioner på Tinkla.us.

Inköpt och vald utrustning:

IMG_3853

  • EON mobiltelefon ”Qualcom Snapdragon 821”
  • USBkabel från EON till Pandan
  • Grå Panda från comma.ai med ubloc GPS enhet och WiFi-antenn (Liten men avancerad)
  • Tesla Giraff speciellt för Tesla köpt av ”AsianTea” på ”Discard”. Övriga delar är lätt att beställa men denna del är mer en hobby produkt från entusiaster i Kalifornien där det inte finns så många att få tag i.)
  • Avslutningsvis min antenn som jag och Mix har satt ihop. Kontaktdonen ytterst löddes på plats efter att man dragit ledningen genom bilen då där fanns inte så mycket plats.

Tinkla entusiasterna har en mycket bra hemsida där man i detalj kan se och läsa om alla olika delar som behövs. För att få bilen ännu bättre då detta bara är steg 1 så behöver man en Bosch Radar MRRevo14 1038224-00 B eller 1057551-00-B samt en extra styrenhet för pedalerna som kan bromsa tvärt och styra bilen mer precist. Min installation använder bara den generativa bromsen som sker om man släpper gasen.

Sladd och alla delarna på plats. Skall titta över hur man kan få det lite skyddat under plasten inne i bilen.

IMG_3889

Hur fungerar då denna självkörning. Jo den består av 3 tekniker. 1) Är filkörning. Bilen använder kameran framåt för att hålla sin fil. Vilket innebär att bilen blir bättre på att köra på motorvägar. 2) Adaptiv farthållning. Farthållning finns idag i bilen men kopplingen mot bilen framför finns inte. Det implementerar EON också och släpper på gasen om man kommer för nära bilen framför. 3) Filbytehjälp. Om man blinkar för att byta fil så går det bra och du behöver inte använda ratten utan bilen byter själv fil. Du måste själv vara uppmärksam i sidled då man bara har en kamera framåt på denna installation.

Tesla har 8 kameror, 12 sensorer och en radar för självkörning så då blir det helautomatiskt. Denna installation ger dock 3 bra hjälper som man kan ha nytta av när man låser farten med farthållaren för då träder dessa funktioner in och hjälper än mer.

Jag har ännu bara provkört 2 gånger så nu blir det till att börja köra lite längre och se hur bra den fungerar i ens vardag!

Priset för dessa delar år ungefär 15 000 kr där 25% skatt tillkommit vid leveranserna från staterna. Samt lite arbete och en mutlunch till Mix!

 

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

 

”AutoPilot” för äldre Tesla är möjlig!

Våran Teslahjälte från Norge ”TeslaBjörn” hade en mycket intressant visning och testkörning av Hotz produkten OpenPilot som var installerad på en Tesla modell S från 2014. En norrman med nummerplåten ”EEVEE”. En bil med samma årgång som Vitnos.

Denna produkt integreras så hårt in i bilen att användarinterfacet också ändras till motsvarande autopilot som man har på AP 1.0 eller senare. Tinkla har gjort knytningen på ett väldigt snyggt sätt.

Install OpenPilot

3 bra länkar för beskrivning av produkten och hur det fungerar. Till  och med en lista på de 40-tal bilar som har installerat OpenPilot.

Information och wiki: https://community.comma.ai/wiki/index…
Produkten för många bilmärken: https://comma.ai/
Tesla implementering: https://tinkla.us/

Efter att ha analyserat installationen och konfigureringen så kan jag meddela att detta innebär en hel del jobb. Kanske inte till att dra kablage men därefter när du skall hålla systemet igång och uppdatera med de senaste ”firmware” från leverantören Comma. Jag är dock väldigt nyfiken på om detta skulle kunna vara något att testa. Det känns onekligen som en lagom utmaning för vårkanten. Inhandla under vintern och montera till våren.

Är det någon som är intresserad så kan vi samordna beställningar?

Systemet är framtaget för andra bilmärken som tex. Toyota, Mazda och Lexus. Men inte för Tesla. Utan istället så är det en entusiast ”Tinkla” som sett till att knyta ihop Commas hårdvara med en egen mjukvara. Så vi har 3 intressenter iform av Comma, Tinkla och Tesla som var och en oberoende av varandra kan göra skillnader som stör och spärrar för varandras funktioner.

Hur går man till väga:

Läs och förstå ansvarsfriskrivning och licensiering på respektive hemsida!

När du skapar kablage, använd AWG-diagrammet för att välja rätt voltmeter för dina förstärkare och längdbehov.
Install OpenPilot kabel

Många av alternativen och funktionerna är konfigurerade och aktiverade via OpenPilot-konfigurationsfilen.

Default (ja, bara några enkla lägen för din Tesla), gör OpenPilot ett ganska bra jobb på lane keep assist (LKA) och introducerar en begränsad adaptiv farthållare (ACC) baserad på OpenPilot visionradar och bara regenererande (regen ) bromsning. Dessutom har systemet en inbyggd varningsfart (LDW). Allt du behöver är en EON, en Panda, en Tesla-giraff och en ganska lätt att göra EPAS-kablage. Kostnaden för denna kompletta installation är ungefär $ 1 000 USD när du får alla komponenter från Comma.ai och ebay (för kablage)
Install OpenPilot på Tesla
Comma.ai-pedalen är en liten enhet som kopplas mellan din gaspedal på din modell S och giraffen. Medan farthållfartens kontroll på Tesla bara fungerar över 18 MPH, med pedalen kan vi styra hastigheten ner till 1 MPH (även om regenbromsarna bara fungerar över 5 MPH). Fördelen med pedalen är bättre (och jämnare) anpassningsbar farthållare än bara beståndet.
Om du har tillgång till CID och IC på din Tesla (aka har root-åtkomst), kan du följa några enkla steg för att aktivera IC- och CID-integrationen. Detta gör att du kan visualisera sökvägen och bilarna på vår Teslas IC samt kontrollera OpenPilot-funktioner från din Teslas CID. Den här delen är gratis eftersom det bara innebär några konfigurationsändringar på din Tesla.
Med några fler ledningar och en kablage (plus några ebay-delar) kan du lägga till en Tesla Bosch-radar till din pre-AP1-bil. Med full radarintegration nu tillgänglig i OpenPilot får du en mer exakt detektering av bil som leder till en bättre ACC (fortfarande begränsad till regenbromsning). Om du har IC-integrationen kan du också se 3 banor fulla med bilar på din IC.
Comma.ai har tagit fram kartintegration för longitudinell kontroll (till exempel att bromsa ner i svängar) för några utgåvor sedan och det finns planer på att börja föra kartinfo i sidokontroll samt för att förbättra svängen. Kartintegration är en nyckelkomponent för oss också för att förbättra systemets svängfunktioner.
Nästa steg för oss är integration med iBooster-bromsar för full stop and go-trafik. Detta kräver byte av sandardvakuumbromsar på din pre-AP1 Model S med iBooster-systemet som Tesla använde i AP1-bilarna och därefter. Detta kommer att vara cirka $ 500 – $ 800 i delar och lite mer involverat mekaniskt arbete eftersom du skulle behöva spola dina bromsar och så. Dessutom behövs root-åtkomst för denna uppgradering.
Slutligen kommer vi att integrera parkeringssensorer i AP1-stil i OpenPilot-koden, så att vi kan använda data från de 12 sensorerna för att upptäcka bilar bredvid oss. Det här är ett steg som jag hoppas kunna börja nästa månad. Beroende på var du känner av sensorerna och selen, kan det i sig vara någonstans mellan $ 500 och $ 1 500.
När allt detta har gjorts kommer vi faktiskt också att kunna integreras helt med AP1-bilar. Eftersom Tesla inte längre uppmärksammar den äldre Model S (AP1 baserades på
MobileEye-plattformen som Tesla dumpade i oktober 2016 och har fått begränsade koduppdateringar sedan dess), är det enda alternativet att få nya funktioner och funktionalitet genom att gå med i OpenPilot-gruppen.

Prylarna är beställda nu gäller det bara till att få ihop detta på bilen!

 

[Gilla] och [Dela] så fler kan ta del av vår info!

TJT värvningsprogram

Köp ny bil via referral-kod:
https://www.tesla.com/sv_SE/referral/mikael58514

Automatiskt filbyte nu möjlig på modell 3

Nu har den senaste programvaran börjat cirkulera. I dagarna (oftast 3-4 veckor efter USA) så kommer en ny programvara ut till alla Teslabilar också i Europa. En av nyheterna som sticker ut är att modell 3 kan automatiskt byta fil. Detta gäller de bilar som har den utökade autopiloten. (Vilket alla 3 i Sverige fått om de betalat för någon autopilot funktion)

Du måste i inställningar starta upp möjligheten under säkerhetsinställningar och därefter så kan bilen hitta de luckor som finns för att byta till rätt fil. Tidigare så var det lite manuellt byte med att blinka och därefter så kontrollerade bilen om det var möjligt och först därefter så bytte bilen fil. Det tog lite tid i att förstå och känna av bilens beteende.

Var man för nära inpå en lastbil som man passerat 20 meter framför så var det fortsatt svårt att byta fil. Hoppas detta kan vara lite mer strömlinjeformat och kännas lite mer naturligt.

Ser fram emot en ny programvara!

Vitnos får jag dock klara manuellt…

Självstyrande bil?

Under min första serviceperiod på Tesla så fick jag låna en liknande bil som jag redan har men som hade självkörning ”Autopilot”. Bilen var en model S 85 från hösten 2014 i skillnad emot min, som blev tillverkad före sommaren samma år. Trevligt att kunna ha en adaptiv farthållare och tom. köra själv. Jag tog tillfället i akt och testade dessa funktioner.

Inställningar autonom körning

Första testet bestod i att använda farthållaren. Satte farten till 115 på motorvägen mellan Malmö och Lund. Men eftersom det var så tät trafik så minskade farten direkt och genom att vrida reglaget så kunde jag adaptivt ställa in avstånd till bilen framför med värdet 1-7. Där jag tyckte 6-7 var bra värden och avståndet fram var ”lagom”. Adaptiviteten var mycket bra så länge man hade en bil framför så anpassade bilen sig mycket snyggt. Bytte man fil så blev det tomt framför och bilen accelererade upp. Detta kunde ibland kännas lite väl aggressivt.

Nästa stora test blev lite mer avancerad. Med dotter och mor med i bilen så skulle vi försöka för första gången att starta och köra bilen hem. Tanken var att ”Autosteer” skulle träda in och snyggt köra oss hem. Men det gick inte så bra. Lite lärotid krävs för att hitta sättet att starta och sättet att bibehålla körningen. Typen av väg är viktig och om inte bilen känner att den har linjer som stöd så startar inte Autosteer. Utan en gul ratt dyker upp men den blir aldrig blå så som den skall bli när den kör. Det blev manuell körning hem! Stadskörning verkade fungera dåligt!

Nästa test var med kollega på jobbet vi tänkte att nu skall vi klara av detta. Gul ratt dök också denna gång upp med meddelandet att Autosteer kunde inte starta. Men när vi kom ut på motortrafikleden så gick det. Hastigheten noterades från Google och visades på skärmen snyggt och tydligt. Likaså längre fram när det var vägarbete så noterade bilen också dessa skyltar (via kameran) och bromsade ner till 50. Men inget filbyte så det slutade med en tvär broms in mot vägservice-lastbilen. Filbyte stöddes inte utan det kom upp en text att man bara lite skulle hjälpa bilen att svänga och då bytte Teslan fil och kunde fortsätta sin färd.

Det slutade med 2 lastbilsinbromsningar innan vi var hemma. Det skulle kunna undvikas om jag bara styrt lite så hade bilen enkelt glidit förbi i låg fart.

Sammantaget så är självkörande en överdrift som heter duga. I version 9.0 så klarar bilen att köra på motorväg i en fil med adaptiv farthållare och egen körning (= blå linjer på båda sidor om bilikonen). Men så fort linjerna försvinner så klarar bilen inte att köra eller viker konstigt av.

Det finns mycket att klara ut om man skall skriva en programvara som klarar alla de situationer som vi klarar i vårt dagliga körande. Systemet kommer bli bättre och en dag så kommer vi åka i en självkörande Tesla!

Summons (= självkörande funktion in och ut från garaget) har jag inte testat. Här finns det lite inställningar så att bilen kan köra med lite marginal och inte skrapa i för mycket på vägen. Kopplar man in garageporten på detta så kan det bli väldigt praktiskt när man skall iväg eller när man skall parkera. Patetiskt kanske? Men riktigt elegant tycker jag!

”Lane Departure Warning” var en funktion som var avslagen när jag fick bilen men som jag tände upp utan att meddela familjen. Kände själv inte av den på min tur! Äldsta dottern kom hem och skrek ”Det är något fel på bilen – den gör som den vill”. Filbyte protesterade bilen över så hon fick motstånd av bilen varje gång hon försökte byta fil. Naturligtvis lite överraskande om man inte visste om det.

Slutsats är nog att min ”gamla” S85 från början av 2014 passar oss väldigt bra och har allt det vi önskar. Det blir inget byte till ”smartare” bil just nu…

extra kamera

Sidokamera på en Tesla model S.

Det blev rätt mycket negativt gällande självstyrning. Nu har jag haft fler lånebilar och nu börjar det sätta sig! Färdas lång och rakt så kan det vara mycket bra och du kan förutom att få hjälp med att hålla din fil och med adaptiv farthållning också hålla din plats i kön. Skönt! I stadstrafik så ger det inget men det gör inte vanlig farthållare heller.

Ser fram emot Teslas nästa programversion 10.0!